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Stanford의 휴머노이드 로봇, 난파선에서 보물을 회수하다

Stanford의 휴머노이드 로봇, 난파선에서 보물을 회수하다

스탠포드의 휴머노이드 로봇은 루이 14 세의 망가진 기함에서 보물을 회수했습니다.

휴머노이드 로봇 OceanOne은 La Lune의 난파선을 탐색하면서 처녀 항해를 시작했습니다. 100m 표면 아래. 기함은 1664 년 프랑스 남부 해안에서 20 마일 떨어진 지중해에 침몰하기 전 루이 14 세 왕의 소유였습니다. 그 잔해 (그리고 수많은 보물)는 그 이후로 수세기 동안 인간의 손에 의해 손대지 않고 남아 있습니다.

학생들은 다이빙 전에 마지막 순간에 조정을했습니다 [이미지 출처 : 프레데릭 오 사다와 테디 세긴]

숙련 된 심해 고고학자 팀이 난파선을 연구했고 컴퓨터 과학 교수가 자몽 크기의 꽃병을 발견했습니다. 그것을 발견 한 사람, Oussama Khatib은 한 번도 물에 들어 가지 않았습니다. 로봇이 비둘기를 할 때 Khatib은 조이스틱을 사용하여 인간형 움직임을 제어하는 ​​보트에 편안하게 앉았습니다. 로봇은 "인간 시각"과 인공 두뇌 (기본적으로 가상 로봇)로 설계되었습니다.

로봇은 꽃병을 다시 본선으로 되 돌렸고, Khatib은 수백 년 전 배와 함께 쓰러진 이후 처음으로 만진 사람이되었습니다. 꽃병은 물속에서 수년을 보냈다는 점을 고려할 때 놀라 울 정도로 좋은 상태였습니다. 수년에 걸쳐 표면에 잔해물이 쌓였 고 생굴 냄새가났다. 팀은 발견에 대해 여전히 황홀했기 때문에 샴페인 한 병을 터 뜨렸을 때 영웅적인 발견을 기념하기 위해 놀라운 로봇에게 샤워를했습니다.

King Henery의 침몰 한 주력 탐사는 OceanOne의 처녀 항해를 표시했습니다. 엄청난 성공은 로봇이 인간 다이버들에게 너무 위험한 것으로 간주되는 수중 항해를 수행 할뿐만 아니라 해양 탐험의 새로운 시작을 의미 할 수 있음을 의미 할 수 있습니다.

휴머노이드 로봇은 인간과 쉽게 작업을 수행합니다. [이미지 출처 : 프레데릭 오 사다와 테디 세긴]

"OceanOne이 당신의 아바타가 될 것입니다."

카팁이 말했다.

“여기서 의도는 인간을 가상으로 잠수하게하여 인간이 해를 입지 않도록하는 것입니다. 인간 다이버의 체형을 깊이 투영 할 수있는 인간의 특성을 가진 기계가 있다는 것은 놀라운 일입니다.”

OceanOne은 홍해의 심해 산호초를 연구 할 필요성을 염두에두고 설계되었으며, 수심은 인간이 시도하기에는 너무 위험합니다. 로봇은 인간 다이버의 기술과 핸들링으로 수중에 잠수하고 제어 할 수있는 유일한 기존 로봇입니다. 로봇은 처음부터 인공 지능과 햅틱 피드백 시스템으로 설계되었습니다.

OceanOne은 로봇이 조종사에게 다시보고있는 것과 정확히 일치하는 라이브 피드 영상을 표시하는 입체 비전과 통합 된 끝에서 끝까지 약 5 피트입니다. 로봇은 또한 인간이 할 수있는 유사한 작업을 수행 할 수있는 관절 식 팔을 가지고 있습니다. 테일 엔드에는 8 개의 다 방향 추진기와 컴퓨터 및 배터리가 있습니다.

팔은 조종사 명령 모듈에 햅틱 피드백을 전달하는 힘 센서로 제작되어 조종사가 로봇이 무겁거나 가벼운 것을 들고 있는지 알 수 있도록 감각을 허용합니다. 결국 로봇은 촉각 센서로 손가락을 가려 컨트롤러에 거의 실제와 같은 터치를 가능하게합니다. 로봇 컴퓨터 시스템은 데이터를 읽고 손이 물건을 단단히 잡고 있는지 다시 확인하지만 물건을 손상시킬만큼 강하지는 않습니다. 로봇은 난파선을 탐험하는 데 탁월하지만 섬세한 산호초 임무를 모니터링하고 수중 센서를 정확하게 배치하는 데 상당한 도움이 될 것입니다.

"로봇이하는 일을 정확히 느낄 수 있습니다."라고 Khatib이 말했습니다. “거의 당신이 거기있는 것과 같습니다. 촉각으로 새로운 차원의 인식을 창조합니다.”

OceanOne은 다음 달에 Khatib과 그의 팀이 시스템 개발을 계속할 스탠포드 캠퍼스로 돌아올 것입니다. 로봇이 유일한 프로토 타입으로 남아 있지만, 현재 Khatib은 해저에서 일제히 작동 할 더 많은 유닛을 구축하고자합니다.

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Maverick Baker 작성


비디오보기: 정교한 센서 기술이 필요한 휴머노이드 로봇. YTN 사이언스 (일월 2022).